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微乐辅助器通用版游戏亮点
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中新网宁波4月10日电(奚金燕)4月10日，在浙江宁波镇海炼化基地二期现场 ，一座3000立方米的球罐外 ，几名技术人员注视着屏幕，手指轻触操控面板；罐内 ，两台机器人正在壁面上“攀爬行走 ” ，一台正利用高速旋转打磨刷头对焊缝精细打磨，另一台即将登场完成喷洒荧光磁悬液 ，实施磁粉检测。
技术人员远程操控机器人检验作业 。奚金燕摄
此前 ，这套机器人已在衢州巨化5000立方米大型球罐定期检验中成功替代人工 。时隔不久，它们又应用于镇海炼化检验现场 ，显示出特种设备检验领域机器人技术逐步迈入行业规模化应用阶段。
在浙江 ，市场监管部门不仅是特种设备安全底线的守护者，更是产业创新升级的助推器 。近年来 ，浙江省市场监管局紧扣“两新”融合发展要求 ，以科技创新为引擎，以产业需求为导向，推动特种设备检验检测从“人工经验型”向“智能装备型 ”跃升 。
破解“高小散险 ”困局智能机器人应势而生
特种设备是保障工业生产和人民生命财产安全的关键装备 ，而检验检测则是守住安全底线的核心环节。以球罐为例 ，这类用于储存化工原料的压力容器，容积动辄数千立方米 ，要按国家安全技术规范定期检验 。
在镇海炼化球罐区 ，数十米高的球罐矗立当中，罐内空间近乎全黑密闭 ，焊缝纵横交织遍布壁面 ，每条焊缝都需要开展无损检测 。
“以前检验球罐，第一步就是搭脚手架 ，不仅耗时耗力 ，成本也很高。同时，登高作业还带来很大的人身安全风险。”浙江省特种设备科学研究院(简称浙江省特科院)承压装备安全事业部检验员杨敬鹏说 。
比搭架更让人揪心的 ，是罐内的作业环境：工作人员必须钻进密闭的球罐内部 ，在脚手架狭窄空间里完成打磨和检测 。
“罐内又闷又暗，残留的有毒有害介质像‘隐形杀手’，可能引发中毒 、窒息；站在脚手架上 ，脚下就是悬空的罐底 ，弯腰打磨焊缝时，不留神就可能踩空坠落。 ”现场检验人员说 。
除了大型球罐 ，其它特种设备种类繁多 ，普遍存在“高、小、散 、险 ”的特征，给传统人工检验全覆盖检测作业带来了巨大挑战 ，长时间停机检验成为制约行业高质量发展的“堵点” 。
对于镇海炼化 、衢州巨化这类大型石化企业而言 ，传统检验模式需要长时间的停机检验：球罐内外搭脚手架不仅耗费成本，还需大量工人连轴转10余天才能完成搭设和拆除；同时 ，打磨作业强度大 ，人工打磨速度慢，人工进罐、高空作业带来的安全风险亦是企业安全生产的管控难点……
“传统人工作业模式 ，已无法适配浙江特种设备高质量发展的需求 ，更难以满足新质生产力发展对安全保障的更高要求。 ”浙江省特科院党委书记 、院长郭顺松坦言，以智能机器人代替人工作业，破解特种设备检测痛点 ，守护产业安全底线是时代所需 。
近年来 ，浙江省特科院将特种设备机器人智能化研究列为“一号工程 ”，成立院主要负责人牵头的工作专班 ，制定了《特种设备领域智能机器人工程五年发展规划》 ，全面开启智能机器人研发与应用征程 。
“钢铁尖兵”攻坚克难检验周期压缩超六成
在浙江省特科院智能机器人研发实验室，一台台形态各异的智能机器人整齐排列 ，它们是破解特种设备检测难题的“钢铁尖兵 ”。
“作为国内最早研发球罐打磨机器人的单位 ，我们成功填补了国内相关技术空白 。 ”浙江省特科院总工程师郭伟灿介绍，如今 ，打磨机器人已经迭代升级到第三代 ，更加轻量化 。此外，还陆续研发了球罐外壁水射流打磨 、磁粉检测、TOFD检测等系列机器人 ，形成了从内壁到外壁 、从打磨到检测全覆盖的系列机器人产品。
在镇海炼化的这次检验作业中 ，浙江省特科院派出的机器人“黄金搭档”用科技力量提升检验效率 。以3000立方米球罐为例，传统检验模式下，脚手架搭设和拆卸需耗时约10天 ，人工打磨检测作业约7天 ，前后合计近20天；而采用机器人协同作业模式，无需搭设脚手架 ，打磨 、检测两项核心作业总计仅需5天左右 ，检验周期压缩60%以上 。
对于石化企业而言，设备停机检验时间越短 ，生产运营的连续性越好 ，经济效益越可观。
“机器人的优势不仅在于高效、低成本，更在于可批量 、可协同 、可追溯。 ”研发人员补充道 ，若同时投入多台机器人协同作业 ，形成机器人作业团队，可实现“打磨+检测 ”流水线式作业 ，同时全程存档检验信息 。这种高效协同模式 ，在传统人工检验中是难以想象的 。
“省特科院的智能机器人，不仅解决了我们的实际难题，更让我们看到了特种设备检验智能化的广阔前景。”镇海炼化的相关负责人表示 。
据悉 ，未来 ，浙江省特科院将全力推进智能特检机器人大规模应用，聚焦四大类8个系列新产品的研发和优化 ，构建“浙江特检”品牌智能机器人群 ，推动行业变革迈入“集群化、智能化 ”的全新阶段 。
在成果转化方面，浙江省特科院计划未来五年投入超1亿元 ，加强质量基础研究 ，建设机器人领域不同应用场景试验测试中试基地，争取机器人领域国家级 、省部级创新载体。
“我们的目标 ，是把‘好用’的机器人推向一线 ，在实战中检验成色，真正做到‘管用’ 。 ”浙江省特科院相关负责人表示 ，浙江省绿色石化 、大型电厂等国民经济重要战场 ，将是智能机器人“大显身手”的主阵地 。(完)
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